7月18日消息，国家知识产权局信息显示，机科发展科技股份有限公司、北京化工大学申请一项名为“一种注塑机的控制方法、装置、计算设备及存储介质”的专利，授权公告号CN120552326B，授权公告日为2026年7月17日。申请公布号为CN120552326A，申请号为CN202510881249.6，申请公布日期为2026年7月17日，申请日期为2025年6月27日，发明人赵奇、肖赛雨、高强、徐斌、黄子力、曾启珉、庄俭，专利代理机构北京华夏正合知识产权代理事务所（普通合伙），专利代理师韩登营，分类号B29C45/76、B29C45/63、B29C45/77。

　　专利摘要显示，本申请实施例提供了一种注塑机的控制方法、装置、计算设备及存储介质，所述方法包括：通过注塑机排气槽通道的若干个声发射传感器实时采集的声发射信号；根据每个所述声发射信号，获得排气槽的气流状态特征；根据所述气流状态特征，利用提前训练好的排气分类模型获得所述排气槽在每个排气状态类别的置信度；根据在每个排气状态类别的置信度调整注塑机的工艺参数。本申请实施例的技术方案从排气槽通道的声发射传感器实时采集的声发射信号中获得排气槽的瞬态气流状态特征，结合同步的工艺参数，利用排气分类模型实时对排气槽的排气状态进行分类，并据此实时调整注塑机的工艺参数，提高了注塑机的注塑成型质量。

　　机科股份是国内智能输送领域领先企业，依托全产业链技术优势提供移动机器人等核心装备解决方案。公司成立于2002年5月31日，2023年11月30日于北京证券交易所上市，注册及办公地点均位于北京市。

　　机科股份是聚焦智能输送技术及其高端配套装备的整体解决方案供应商，主要面向智能制造、智能环保和智慧医疗领域，为客户提供以移动机器人和气力输送装备为核心的智能输送系统以及配套智能装备与服务，所属申万行业为机械设备-自动化设备-机器人，同时覆盖垃圾分类、北交所上市企业、无人物流车等概念板块。

　　2025年，机科股份实现营业收入4.73亿元，在20家同行业可比企业中排名第16，同期行业头部企业埃斯顿、机器人营收分别达48.88亿元、41.22亿元，行业平均营收为13.86亿元，行业中位数为9.07亿元。公司营收主要由四大板块构成，其中智能机器人及智能输送系统收入1.6亿元，占比33.91%；工业母机收入1.43亿元，占比30.30%；新能源及环保装备收入9495.14万元，占比20.09%；智能检测及装配装备收入7418.28万元，占比15.70%。当期公司净利润为-4124.41万元，行业排名第13（总家数20），同期行业头部企业博实股份、信捷电气净利润分别为5.81亿元、2.54亿元，行业平均净利润为-1462.88万元，行业中位数为569.39万元。

• 指标类别
• 具体指标
• 机科股份当期数值
• 行业排名/总家数
• 行业头部企业数值
• 行业平均数
• 行业中位数
• 营收表现2025年营业收入4.73亿元16/20埃斯顿48.88亿元、机器人41.22亿元13.86亿元9.07亿元
• 利润表现2025年净利润-4124.41万元13/20博实股份5.81亿元、信捷电气2.54亿元-1462.88万元569.39万元
• 营收构成智能机器人及智能输送系统1.6亿元，占比33.91%----
• 营收构成工业母机1.43亿元，占比30.30%----
• 营收构成新能源及环保装备9495.14万元，占比20.09%----
• 营收构成智能检测及装配装备7418.28万元，占比15.70%----

　　机科发展科技股份有限公司近期专利情况如下：

• 序号
• 专利名称
• 专利类型
• 法律状态
• 申请号
• 申请日期
• 公开(公告)号
• 公开(公告)日期
• 发明人
• 1一种喷油规律预测方法及系统发明专利公布CN202610777164.82026-06-01CN122383571A2026-07-14吴进军、邓媞、赵奇、房振峰、王彤
• 2一种泄压阀开关控制系统及方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610506820.02026-04-16CN122082894A2026-05-26邓媞、吴进军、赵奇、房振峰、袁高鹏
• 3一种自动导引车辆激光通信链路保持方法发明专利授权CN202610289510.82026-03-11CN121807006B2026-05-19谢昊天、张胜、刘洋、李文轩、曹荟、王小铎、康照奇、刘泽
• 4一种重载搬运车协同搬运控制方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610095709.72026-01-23CN121900491A2026-04-21谢昊天、张胜、刘洋、王小铎、康照奇、刘泽、曹荟、李文轩
• 5一种无人车辆对称通道全局唯一定位方法发明专利授权CN202610078926.52026-01-21CN121558045B2026-04-24谢昊天、刘洋、王小铎、邓智恒、杨雪梅、张柯、赵志慧
• 6晶圆厚度测量系统发明专利实质审查的生效、公布CN202610014476.32026-01-07CN121475027A2026-02-06刘海超、吴进军、杨生荣、徐学舟、张胜、高晓东
• 7一种基于分层架构的多车辆协同移载方法发明专利授权CN202511952165.32025-12-23CN121386894B2026-03-24敖勇、刘洋、谢昊天、李一凡、段春雨、蔡佳庆、吕一民、张柯
• 8一种面向智能物流系统的预测性维护方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511955371.X2025-12-23CN122089271A2026-05-26谢昊天、张胜、敖勇、刘洋、邵海龙、段春雨、张丰华、沈莹莹
• 9一种条形导带压紧装置发明专利公布CN202511829005.X2025-12-05CN121821261A2026-04-10康运江、王顺利
• 10用于阀块加工的自动上下料设备发明专利实质审查的生效、公布CN202511749657.22025-11-26CN121870515A2026-04-17谢昊天、赵奇、刘泽、蔡佳庆、戴春萍、李献强、康照奇、那业丹
• 11一种用于弱刚性货物搬运的多AGV应力自适应协同控制方法发明专利授权CN202511732235.42025-11-24CN121187374B2026-02-27康照奇、王小铎、谢昊天、李昌臣、周晟宇、王新宇、刘媛媛、韩国梁、程炬
• 12自动导引车控制器外观专利授权CN202530661305.62025-11-10CN310074768S2026-07-07谢昊天、刘洋、康照奇、蔡佳庆、邓智恒、张柯
• 13一种单向随流半固态成形装置及方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511567047.02025-10-30CN121514448A2026-02-13高文静、徐斌、徐思锴、刘镇宁
• 14一种用于汽车结构件的压铸铝合金及其制备方法发明专利公布CN202511559424.62025-10-29CN121555864A2026-02-24高文静、徐斌、徐思锴、祁明凡、刘镇宁
• 15一种AGV室内外过渡定位方法发明专利授权CN202511477130.92025-10-16CN120947651B2025-12-23谢昊天、敖勇、孔祥震、王小铎、蔡佳庆、张丰华、赵志慧、戴春萍
• 16一种基于点云质量裁判的多传感器鲁棒定位方法发明专利授权CN202511482143.52025-10-16CN121521109B2026-05-01谢昊天、张胜、刘洋、邓智恒、康照奇、冯松、王如意、张柯
• 17一种晶圆真空吸盘的清洗装置及清洗方法发明专利公布CN202511409945.32025-09-29CN120961478A2025-11-18高晓东、杨生荣、徐斌
• 18一种基于孪生图谱与强化学习的AGV全生命周期智能运维方法发明专利授权CN202511378139.42025-09-25CN121526552B2026-07-17谢昊天、敖勇、刘洋、张胜、李微尘、王雪鹏、康照奇、王梓洋
• 19一种重载AGV液压悬挂姿态保持方法发明专利授权CN202511241154.42025-09-02CN121224356B2026-06-26谢昊天、刘洋、张胜、康照奇、蔡佳庆、邓智恒、王小铎、戴春萍
• 20一种机械手、检测装置及熔断器发明专利授权CN202511220414.X2025-08-29CN120697098B2025-11-11于斌、左斌、赵东洋、王磊、肖立军、何雪萍
• 21一种注塑机关键部件剩余寿命分布式预测系统发明专利公布CN202511113784.32025-08-11CN121030601A2025-11-28徐斌、檀学莹、高强、张胜、胡然、刘星、李国峰、刘国状、雍占琦
• 22晶锭厚度测量装置及其控制方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511063182.12025-07-31CN120901845A2025-11-07高晓东、徐斌、刘海超、徐学舟、张龙
• 23晶圆对中机构、晶圆加工设备和晶圆对中控制方法发明专利公布CN202510886394.32025-06-30CN120784199A2025-10-14刘海超、吴进军、徐斌、杨生荣、徐学舟、高晓东
• 24注塑机成型质量的控制方法、装置、计算设备及存储介质发明专利授权CN202510881045.22025-06-27CN120552331B2026-07-17赵奇、肖赛雨、高强、张胜、黄子力、姚京沫、庄俭
• 25一种注塑机的控制方法、装置、计算设备及存储介质发明专利授权CN202510881249.62025-06-27CN120552326B2026-07-17赵奇、肖赛雨、高强、徐斌、黄子力、曾启珉、庄俭
• 26一种全自动封包线处理系统发明专利发明专利申请公布后的驳回、实质审查的生效、公布CN202510820671.02025-06-19CN120328075A2025-07-18张胜、公建宁
• 27一种打结设备发明专利实质审查的生效、公布CN202510770936.02025-06-10CN120438517A2025-08-08黄小华、左斌、赵东洋、王磊、于斌、肖立军
• 28一种碳排放的预测方法、计算设备及存储介质发明专利公布CN202510767043.02025-06-10CN120671907A2025-09-19黄小华、左斌、赵东洋、王磊、韩睿、邓文章
• 29一种打结设备实用新型授权CN202521185258.32025-06-10CN224372670U2026-06-19黄小华、左斌、赵东洋、王磊、于斌、肖立军
• 30一种无轨导航重载AGV多车协同调度方法发明专利实质审查的生效、公布CN202510744252.32025-06-05CN120297687A2025-07-11张胜、吴进军、公建宁、谢昊天、李勍、刘媛媛
• 31基于电动移动货架的移动机器人存取货物的方法发明专利授权、实质审查的生效、公布CN202510744625.72025-06-05CN120246501B2025-09-19张胜、吴进军、公建宁、徐斌、李勍、谢昊天、刘洋、曾政、孔祥震、张萌、刘媛媛
• 32一种注塑机人机协同智能控制系统发明专利实质审查的生效、公布CN202510737470.42025-06-04CN120645398A2025-09-16檀学莹、黄子力、高强、曾启珉、雍占琦、许文涛、刘昕锐
• 33一种基于随机森林算法的注塑产品质量预测方法及装置发明专利授权CN202510737668.22025-06-04CN120670762B2026-07-14檀学莹、黄子力、陈晓玲、赵奇、姚京沫、陈长昊
• 34一种注塑机的故障诊断方法、系统及系统的构建方法发明专利授权CN202510737538.92025-06-04CN120620594B2026-07-17徐斌、檀学莹、肖赛雨、赵奇、黄子力、刘伟、任星宇
• 35移动机器人集群调度系统作业状态的可视化方法及装置发明专利发明专利申请公布后的驳回、实质审查的生效、公布CN202510696479.52025-05-28CN120215767A2025-06-27张胜、吴进军、公建宁、徐斌、李勍、谢昊天、刘洋、曾政、孔祥震、张萌、刘媛媛
• 36一种夹具及机器人发明专利公布CN202510665444.52025-05-22CN120287324A2025-07-11于斌、左斌、赵东洋、王磊、肖立军、谢文宇
• 37一种夹具及机器人实用新型授权CN202521024116.92025-05-22CN224275092U2026-05-26于斌、左斌、赵东洋、王磊、肖立军、谢文宇
• 38AGV双车联动系统发明专利发明专利申请公布后的驳回、实质审查的生效、公布CN202510399620.52025-04-01CN119911621A2025-05-02谢昊天、李昌臣、刘泽、孔祥震、刘国刚、曹荟、张旭东、韩国梁
• 39AGV双车联动系统发明专利授权、实质审查的生效、公布CN202510399968.42025-04-01CN120024650B2025-07-08谢昊天、李昌臣、刘泽、孔祥震、刘国刚、曹荟、张旭东、韩国梁
• 40用于光伏板的自动包角装置发明专利实质审查的生效、公布CN202510384115.32025-03-28CN120171886A2025-06-20雷育才、胡永立、李建兴、李春利、苏世平
• 41一种对协同搬运重物的多AGV的协同控制方法发明专利授权、实质审查的生效、公布CN202510338043.92025-03-21CN119916691B2025-06-24谢昊天、何杨青、李献强、敖勇、蔡佳庆、戴春萍、胡宇恒、刘新伟
• 42一种通过CANopen协议实现车载主控仪表程序更新的方法发明专利实质审查的生效、公布CN202510317080.12025-03-18CN120255926A2025-07-04陈浩、冀海东、郝询、马欢、王云彤、张胜、杨可心
• 43一种皮革的多项目测试系统发明专利实质审查的生效、实质审查的生效、公布CN202510118670.12025-01-24CN120102300A2025-06-06康运江、胡永立、赵雪松、张伟杰、苏世平
• 44一种硫化成品胎代码识别处理装置实用新型授权CN202423236051.22024-12-27CN223605324U2025-11-28雷育才、康运江、胡永立、李建兴、朴志浩、苏世平
• 45用于板型工件的自动化生产装置实用新型授权CN202423207426.22024-12-25CN223656793U2025-12-12王学姚、康运江、孙继东、黄春雷、陈炜
• 46一种用于轮胎生产线的搬运装置实用新型授权CN202423208442.32024-12-25CN223962838U2026-03-03雷育才、康运江、李建兴、苏世平、林通、陈炜
• 47一种翻新轮胎贴合机上下料内撑抓手发明专利实质审查的生效、公布CN202411889943.42024-12-20CN119928325A2025-05-06雷育才、康运江、李建兴、苏世平、林通、陈炜、范晓杰
• 48一种硫化机喷涂隔离剂复合机器人装置实用新型授权CN202423113119.82024-12-17CN223604379U2025-11-28雷育才、康运江、胡永立、李建兴、张伟杰、苏世平
• 49一种人机共驾型智能汽车的博弈协同控制方法及装置发明专利授权、公布CN202411848311.32024-12-16CN119659672B2025-10-17林秋婷、谭君广、徐斌、黄耀辉、李文宇
• 50空间输送装置发明专利发明专利申请公布后的驳回、实质审查的生效、公布CN202411807549.12024-12-10CN119706285A2025-03-28王学姚、康运江、孙继东、李春利